Exercici 4 · Tecnologia i enginyeria 2025, convocatòria incidències
Text de l'enunciat
Exercici 4
La figura mostra l’esquema d’una grua hospitalària que serveix per a aixecar i traslladar pacients. La barra ABC, de longitud 3L, està articulada amb l’estructura base al punt A i és actuada per un cilindre hidràulic al punt B. Al punt C, per mitjà d’un cable, s’hi subjecta el pacient, de massa m = 85 kg, que té el seu centre d’inèrcia a G. La resta d’elements del sistema són de massa negligible. Es vol dissenyar com ha de ser l’articulació A perquè pugui suportar les soŀlicitacions quan el sistema es troba en equilibri en la configuració φ = 30° i α = 75°. Per a fer-ho:
a) Dibuixeu el diagrama de cos lliure de la barra ABC.
Determineu:
b) La força Fc que ha de fer el cilindre hidràulic.
c) Les forces vertical FV i horitzontal FH a l’articulació A.
Tret automàticament del PDF oficial: les fórmules es veuen bé a la imatge.
Mostra la solució
Solució encara no disponible. Obre la solució oficial (PDF).